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Costruire un robot da combattimento

Guida alla costruzione passo passo di un robot categoria antweight con ESC Bidirezionale commerciale

Elettronica · 31/10/2026

In questo articolo andremo ad assemblare un robot per la categoria Antweight cioè inferiore o comunque del peso di 150 grammi. Il progetto non'è mio ma del team IROBOTTARI, vi lascio i link della loro pagina Instagram e il link del progetto. Ho apportato delle leggere modifiche, sull'elettronica e sulla leva del servocomando, in particolare per la leva del servocomando ne ho diminuito lo spessore, in fase di slicing ho solamente abbassato l'asse Z di un paio di mm senza modificare il file.

Servo MG90S
2x Motore N20 6V 1000rpm
ESP32 C3 Mini
ESC Bidirezionale
LiPo 2S 350mAh (oppure 2x 1S)
Interruttore
Cavi vari

Alcune caratteristiche dell'ESC Bidirezionale

Model: 5Ax2 PRO Brushed ESC
Brand: KINGMODEL
Power Supply: 2-6S LiPo
Continuous Current: 5A per motor (x2)
BEC Output: 5V @ 800mA

● In breve

Costruiremo un robot con componenti a basso costo, in questa build utilizzeremo un ESC Bidirezionale, nella prossima costruzione utilizzeremo una shield motori ancora più economica

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● In breve

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